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六關節機(ji)械手比(bi)四關節機(ji)械手多(duo)兩個(ge)關節,因此有更多(duo)的(de)“行(xing)動自由(you)度”。
六(liu)關(guan)(guan)(guan)節機(ji)械手(shou)的第一個關(guan)(guan)(guan)節能像四關(guan)(guan)(guan)節機(ji)械手(shou)一樣在水平(ping)面自由旋轉,后兩個關(guan)(guan)(guan)節能在垂直平(ping)面移動。此外(wai),六(liu)關(guan)(guan)(guan)節機(ji)械手(shou)有一個“手(shou)臂”,兩個“腕(wan)”關(guan)(guan)(guan)節,這讓(rang)它(ta)具有人類的手(shou)臂和手(shou)腕(wan)類似(si)的能力。
六關(guan)節(jie)機械手更(geng)多的(de)關(guan)節(jie)意味著他(ta)(ta)們(men)(men)可(ke)以(yi)拿起水平面(mian)上任意朝向的(de)部件,以(yi)特(te)殊的(de)角度放入(ru)包裝產(chan)品里。他(ta)(ta)們(men)(men)還(huan)可(ke)以(yi)執(zhi)行許多由熟(shu)練工人才能完成的(de)操(cao)作。